ラーメン食べたいという彼女に合わせて食べたい物を取り下げたのに店の前まで来た所で別の物が食べたいと言われてイライラ。その時の感情が顔に出てた事を彼女に指摘されたのですが

つい先ほどのことなので文章の構成が支離滅裂かつ、
前置きがかなり長いですがお許しください
今日(日付が変わっているので昨日になりますが)彼女と食事に行った時、
何食べたいか考えといてと言われ、
自分がうどんを提案すると、
彼女がラーメンを食べたいと言い出したので
うどんを取り下げてラーメン屋に向かいました。
するとラーメン屋の目の前まできたところで
「やっぱり焼肉がいい」と言いだしました
人に考えといてと言っておきながらそれを完全に無視し、
自分の食べたいものを提案するまでは別に良かったのですが
その提案を店の前まで来て
ひっくり返すという行為にイラっときてしまい、
その感情が彼女に顔に出てると指摘されました
結局ラーメンを食べることになった
(今思えば完全に不機嫌そうな顔をしていた自分に合わせてくれたんだと思う)のですが、
イライラが抑えられなかった自分はつい友人に
LINEでそのことについて愚痴を吐いてしまいました
その後ふとした拍子にその愚痴を吐いていた
やり取りを彼女に見られ、別れを宣告されました
彼女からは
「明らかに嫌な顔されて気分が悪い」
「そうやって嫌なことがあれば裏で友達に愚痴っていれば」
「聞いてる側も気分悪いだろうね」
洗い出すとこのようなことを言われました
明らかに嫌な顔をしたことや、
裏で友達に愚痴ったことは
全面的に自分が悪いからこうなったのは必然だと思う、
ただ「聞いてる側も気分悪いだろうね」
この一言で思った、自分は関わる相手の気持ちなどを考えて
行動や発言できていないのではないかと
感情がすぐ顔に出てしまったり、
聞く側がどう思うかも考えず勢いで愚痴を吐いてしまったりと
完全に自己中心的な行動ばかりしていたと感じ、
これからの人間関係に疑問を抱いています
自分は今現在20歳なのですが、これから生きていく上で
人と上手く関わっていくには何を心がけておくなど、ありませんでしょうか
そんな万人に共通して言えることのようなものは流石にないと思いますが、
皆様方のこういう経験があったからこういうところに目を配るようにした、
という感じの対応策などなんでもいいです
今のままじゃ就職後の会社での人間関係や、
恋愛などを含めた交友関係全てにおいてまた同じ失敗をし、
友人や恋人を失うと思うと矯正しておかないと危険と考えています
このような場所で尋ねる時点で
甘えの強い未熟者だと思いますがどうかよろしくお願いします…