電車内でヘルプマーク所持者から「席を譲ってくれないか？」と打診されたことが2回あるが、どちらも角の席にいる時だった。座りたい席を選んでる

一般的な見解を知りたく、ご意見ください。
始発駅にて発車待ちの中の電車にて、ヘルプマーク所持者が席を譲ってほしいと打診するのはマナー的にありなのでしょうか。